תלמיד יכול להתחיל בלימוד הנהיגה המעשי גם לפני שעבר מבחן עיוני (תאוריה).
אנחנו ממליצים לעבור את התאוריה לפני תחילת הלימוד או בתחילת הלימוד המעשי.
התאוריה היא חלק בלתי נפרד מהלימוד המעשי ,שכן היא כוללת בתוכה את כל התמרורים החוקים והתקנות שמשמשים אותנו לנהיגה המעשית.
לנהוג מבלי להכיר תמרורים או חוקים, זה כמו ללכת עם עיניים עצומות.
חשוב להבין מה אומרים התמרורים לגבי איסורים שונים (איסור כניסה למשל), הרמזורים (שינוי במופע האור ברמזור),חוקים (מתן זכות קדימה בדרך ובצומת) וכן הלאה.
השלמת החלק העיוני ( התאוריה) נותנת כלים והופכת את לימוד הנהיגה לאפקטיבי יותר.